弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

非线性非完整保守系统的稳定准则

本文采用不同于文献[8]的方法,研究了非线性非完整保守系统的稳定性问题,并给出了相应的稳定准则     

FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。     

时变线性系统关于p-可积控制的能达集

讨论了时变线性控制系统当控制为p可积函数时相应的能达集与指标p的关系.经过证明,得到控制系统关于p-可积控制的能达集一般会随指标p不同而变化,但是这种变化的次数是有限的.     

An ERP study for the degrees of the difficulty in visual search

The present study mainly probed the relationships between ERP components and the degrees of difficulty in visual search. Three experimental and one controlled conditions were randomly selected. Results showed that the P1, N1, and P2 amplitudes and latencies had no significant differences among the three experimental and one controlled conditions, and the ERP waveforms of low perceptual load of visual search were different from that of high perceptual load. These results might indicate that the latencies and amplitudes of initial P1, N1 and P2 in high and low perceptual load conditions were almost the same. The ERP waveforms of parallel search were very different from that of serial search, and the ERP waveforms of serial search were very similar. The P3 amplitudes increased as the degrees of the difficulty in visual search decreased.     

Sasakian空间形式中具有平行平均曲率向量的C-全实子流形的刚性定理

讨论了Sasakian空间形式中具有平行平均曲率向量的C-全实子流形,得到了紧致的C-全实子流形的一个刚性结果.     

加配重复摆振动周期的变化规律

通过理论推导、研究和分析，得出了加配重复摆振动周期的变化规律．     

一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

阻尼谐振子的波函数

计算了受到与速度平方成比例的力的谐振子 (HOFQV)的波函数 .